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关键词:

库马克

低压变频器

ES850

择要:库马克ES850H系列驱动器在新型多功能机床的利用,该机床的特征是可高速雕洗、高速钻孔,高精度攻牙。主轴电机的最高转速达30000rpm/1000Hz,驱动器始终事情在带编码器的速率闭环模式。在中高速雕洗钻孔要求速率颠簸小于0.1%,低速攻牙要求动态定位偏差小于±5个脉冲。

一、行业概述

1、机床简介及分类

机床:是指制造机械ag环ag环娱乐娱ag85856的机械,也称事情母机或对象机,习气上简称机床。

分类:一样平常分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。今世机器制造中加工机器零件的措施很多,除切削加工外,还有锻造、铸造、焊接、冲压、挤压等,但凡属精度要求较高和外面粗拙要求加工成较细的零件,一样平常都必要在机床上用切削的措施进行终极加工。

金属切削机床包括:车床、磨床、刨床、钻床、雕铣机、加工中间、机床高速主轴等等。

数控机床是一种装有法度榜样节制系统的自动化机床,其较好地办理了繁杂、周详、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了今世机床节制技巧的成长偏向,是一种范例的机电一体化产品。后面我们一样平常碰到的都是数控类机床变频利用。

2、机床高速主轴工艺需乞降指标

2.1、机床主轴:

电主轴是将机床主轴与主轴电机融为一体的新技巧,电主轴是一ag环ag环娱乐娱ag85856套组件,它包括电主轴本身及其附件:电主轴、高频变频装配、油雾润滑器、冷却装配(水冷油冷)、内置编码器、换刀装配等等。

2.2、数控机床主轴在采纳变频驱动时,对变频器有如下几方面的技巧要求:

2.2.1 稳速精度:指主轴运转稳定运行时的转速颠簸偏差,一样平常开环节制要求在3%以内,闭环节制要求在0.3%以内。

2.2.2 急加/减速:为了前进事情效率,要求变频器的加减速光阴只管短,一样平常要求在3~5秒完成。

2.2.3 避免超调征象:变频器从一个速率变更到另一个速率时的震惊指标,一样平常要求超调量越小越好。

2.2.4 低速重切削要求:在加工一些工件时必要变频器低频大年夜转矩输出,低速重切削是衡量变频器是否得当在数控机床主轴利用的最紧张的指标。

2.2.5 高靠得住性:因为机床加人为料的特殊性,现场金属粉尘、油污、湿润等恶劣情况,必要变频器更高的防护等级;

2.2.6 高速闭环矢量及定位:某些主轴设备必要几万转速率,做闭环矢量节制,实现定位节制功能,机床刚性攻丝工艺要求主轴做定位节制,0速力矩维持进刀。

3、机床高速主轴刚性攻丝

刚性攻丝:加工内螺纹丝时,同步节制主轴的扭转和Z 轴的进给量,这样攻丝的精度可以获得包ag环ag环娱乐娱ag85856管,这个历程就叫做刚性攻丝。

刚性攻丝要求进刀时,主轴处于定位状态,这样每次进刀时的刀口位置是同等的。攻丝和出刀的速率同步,速率精度要求极高,这样才能包管主轴出刀时,螺纹丝不会被弄坏。

二、刚性攻丝工艺参考品牌及比较

1、机床高速主轴做刚性攻丝,变频器可选品牌

今朝,国产变频器能够满意主轴做刚性攻丝的不多,库马克ES850H及某国产主流产品可以满意行业需求,我司产品从调试机能指标来看占上风;

2、攻丝数据比较

库马克变频器可攻M3~M10的螺孔,最高可攻到M10螺孔;某国产主流产品最高只能攻到M8螺孔,攻丝时存在哆嗦征象。

3、机能比较

从加工螺孔型号数据比较来看,库马克变频器拥有更高的低频力矩,更高的稳速精度。

三、ES850H系列机床主轴行业利用关键点

1、机床主轴高速3万转,满意闭环矢量节制;

2、精准的定位节制功能,包管主轴进刀口位置同等;

3、必要攻丝时,稳速精度高(ES850H闭环速率精度±0.01%)、加减速相应光阴快(3秒以致更低的加减速光阴)、低速切削力矩大年夜(最高可攻M10螺孔);

4、变频器共同机床数控系统事情,包括接管和反馈系统速率脉冲旌旗灯号,端子启停节制等等;

5、使机床实现一机多用,既要实现高速和中速雕铣、打磨、钻孔,也要实现低速刚性攻丝;

6、ES850H系列变频器电气密闭布局,更好的适应现场恶劣情况;

四、调试历程

1、闭环矢量节制参数设置及调试历程

1)、设置63组电机铭牌参数,启动变频器做电机参数静止自进修。

2)、将编码器旌旗灯号线(8根旌旗灯号线)精确接入PG卡端子,设置P63.07为1(闭环矢量节制模式),设置P61.00编码器每转脉冲数,测试运行闭环矢量节制。

3)、察看闭环矢量节制运行状态,适当调剂23组参数速率环比例增益和积分光阴,包括P23.02电流环比例增益和P40.07位置环比例增益,直到电机运行状态稳定。

2、调试定位节制功能

设置P40.00为1伺服节制使能,仿真端子DI5使能(P40.01位置节制使能旌旗灯号)、将主轴用红笔做好标记,测试主轴定位功能。

3、结合系统做刚性攻丝

将系统旌旗灯号线精确接入变频器节制端子(启停正反转及继电器输出旌旗灯号),系统速率脉冲旌旗灯号接入PG卡(4根线),PG卡(6根线)反ag环ag环娱乐娱ag85856馈当前运行速率脉冲旌旗灯号给系统。

刚性攻丝临盆历程:

首先,主轴刀钻初孔。

然后,替换刀口攻螺纹丝。主轴加工螺纹孔前,主轴定位使能,RO1继电器输出定位完成旌旗灯号给系统,此时主轴刀口定位力矩维持,以相同的位置进刀,系统给定脉冲速率旌旗灯号,主轴提速做攻丝环节,当螺纹深度达到,系统泊车,反向运行回刀,当刀口脱离螺纹孔,再次做强拟订位使能,进入第二个螺纹孔攻丝流程。此历ag环ag环娱乐娱ag85856程中,攻丝和回刀要求速率精度异常高,包管螺纹丝在回刀时不会弄坏。

分手做M3~M10不合型号螺纹孔攻丝,察看变频器输出电流及主轴运行环境。

4、系统接线和参数设置

1)、系统接线

2)、参数设置

五、现场图片

结论:

库马克ES850H系列驱动器在多功能新型机床上成功利用,用户对加工效果知足,且接线简单,必要调试参数较少,便于推广利用。

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