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新浦京澳门娱乐:采用CCLink解决隧道掘进设备自动控制系统的设计问题



飞机、导弹、宇宙飞船等“上天”设置设备摆设对自动节制系统的要求是众所周知的,而地道掘进设备对自动节制系统的要求大年夜家还对照陌生,俗话说“上天入地”,地道掘进设备便是一种特殊的“入地”设置设备摆设,地道掘进设备的自动化节制与其他行业的自动化节制比拟具有技巧难度高、事情情况恶劣、PLC利用历史短、系统故障引起的迫害可能波及地面修建等特征,许多工程实例阐明地道掘进设备自动节制系统的任何小故障都有可能放大年夜为大年夜变乱,由此可见地道掘进设备对自动节制系统要求有多高。

地道掘进设备是一种存在振动的移动设备,它事情时会孕育发生高温、高湿、高尘、高电磁滋扰,险些所有对自动节制系统晦气的事情前提在地道掘进设备中都存在,许多厂商的自动化元件在地道掘进设备中利用时都或多或少发生过误动作,三菱电机的CC-Link通信收集和Q系列PLC在地道掘进设备利用时还没有发明误动作,近来的一次实例是用于地铁二号线古北路站至中山公园站区间地道施工的地道掘进设备。该地道掘进设备自动节制系统具有如下二个特征:

①PLC输入输出点数多,开关量近1000点、模拟量100点以上。

②PLC站间通信采纳通信收集,PLC系统一次设计、分步实施,主PLC、1#PLC、2#PLC、3#PLC为基础PLC,4#PLC、5#PLC、6#PLC为扩展PLC,根据工程必要选用。

1、CC-Link通信收集的布局

CC-Link通信收集的布局如下图所示:主PLC为CC-L新浦京澳门娱乐ink收集节制PLC、1#PLC、2#PLC、3#PLC挂在CC-Link上组成地道掘进设备分区域集散节制系统,承担地道掘进设备的基础节制义务;4#PLC、5#PLC、6#PLC是地道掘进设备自动节制系统的扩展部分,承担可以自力运行的单体设备的节制义务,它们根据必要挂上CC-Link通信收集。

1#PLC吸收主PLC的操作指令,吸收主PLC新浦京澳门娱乐、2#PLC、3#PLC送到CC-Link通信收集新浦京澳门娱乐上的开关量旌旗灯号和模拟量旌旗灯号,节制地道掘进设备2#台车与3#台车的设备,向CC-Link通信收集上传2#台车与3#台车的开关量旌旗灯号和模拟量旌旗灯号。共有DI128点、DO64点、AI8点,采纳三菱电机的Q系列PLC。

2#PLC吸收主PLC的操作指令,吸收主PLC、1#PLC、3#PLC送到CC-Link通信收集上的开关量旌旗灯号和模拟量旌旗灯号,节制地道掘进设备4#台车与5#台车的设备,向CC-Link通信收集上传4#台车与5#台车的开关量旌旗灯号和模拟量旌旗灯号。共有DI64点、DO32点、AI8点,采纳三菱电机的Q系列PLC。

3#PLC吸收主PLC的操作指令,吸收主PLC、1#PLC、2#PLC送到CC-Link通信收集上的开关量旌旗灯号和模拟量旌旗灯号,节制地道掘进设备本体和拼装区域的设备,向CC-Link通信收集上传设备本体和拼装区域的开关量旌旗灯号和模拟量旌旗灯号。共有DI128点、DO128点、AI24点、AO8点,采纳三菱电机的Q系列PLC。

4#PLC有二种节制模式,在就地节制模式下可以自力运行,在远程节制模式下吸收主PLC的操作指令,向CC-Link通信收集上传4#PLC采集到的开关量旌旗灯号和模拟量旌旗灯号。共有DI24点、DO16点、AI16点,采纳三菱电机的FX系列PLC。[page]

5#PLC有DI24点、DO16点、AI8点,采纳三菱电机的FX系列PLC,本次区间地道施工未用。

6#PLC有DI24点、DO16点,采纳三菱电机的FX系列PLC,本次区间地道施工未用。

主PLC吸收来自HMI和指令元件的操作指令,直接节制地道掘进设备1#台车的设备,吸收1#PLC、2#PLC、3#PLC、4#PLC送到CC-Link通信收集上的开关量旌旗灯号和模拟量旌旗灯号,向CC-Link通信收集下传1#台车的开关量旌旗灯号和模拟量旌旗灯号,向1#PLC、2#PLC、3#PLC、4#PLC发出操作指令,与上位谋略机进行通信。共有DI160点、DO96点、AI16点、AO40点,采纳三菱电机的Q系列PLC。

2、CC-Link利用时办理的主要技巧问题

CC-Link利用时办理了二大年夜技巧难题,一是抗高电磁滋扰,二是远程通信。下面我们分手论述。

2.1、办理高电磁滋扰,前进PLC系统靠得住性。

高温、高湿、高尘及振动等晦气前提影响PLC系统靠得新浦京澳门娱乐住性对照轻易办理,而高电磁滋扰影响PLC系统靠得住性很难办理,可以绝不夸诞地觉得抗电磁滋扰水平的上下抉择了地道掘进设备PLC利用水平的上下,抉择了PLC系统靠得住性的上下。对付电磁滋扰三菱电机平日保举强电回路的接地点与弱电回路的接地点分开,双绞电缆的樊篱层接地,可是地道掘进设备无法像工厂和楼宇那样将强电回路接地点与弱电回路接地点分新浦京澳门娱乐开,三菱电机保举的双绞电缆樊篱层接地抗电磁滋扰措施不仅不能抗电磁滋扰,与此相反还引入了电磁滋扰,这是地道掘进设备的特征所抉择的。

大年夜多半地道掘进设备平日在直径5~6米、长20~30米的狭窄空间内散播着功率数百千瓦的用电装配,这些用电装配孕育发生的电磁滋扰经由过程传导、辐射、感应三种道路滋扰CC-Link通信收集的传输序言——双绞电缆,我们采纳三种不合的措施办理。地道掘进设备的传导骚扰主要经由过程共地阻抗耦合,我们采纳樊篱层不接地的措施堵截传导骚扰;至于辐射骚扰我们采取了二条步伐堵截骚扰:一是加强辐射源的樊篱事情,大年夜功率的用电装配用零丁的接地线与主接地点连接,二是增添距离间隔,双绞电缆尽可能阔别辐射源;地道掘进设备的感应骚扰主要经由过程磁场耦合,质量精良的双绞电缆能够堵截感应骚扰。因为阐发清楚了地道掘进设备电磁滋扰的传播道路及骚扰类型,有的放矢采取与三菱电机保举不合的措施,很好地办理了高电磁滋扰问题,包管CC-Link正常通信,包管了PLC系统的正常事情。

2.2、办理远程通信,前进PLC系统的可用性和可掩护性。

记得三菱电机推出CC-Link时是用于A系列PLC和QnA系列PLC,不知什么缘故原由其网内通信和远程通信总不能满意应用需求,我们曾阅经久排斥应用CC-Link,然则这种环境到了三菱电机推出Q系列PLC发生了180 改变,我们现在筹备在地道掘进设备上徐徐采纳CC-Link,新设计的地道掘进设备一样平常整个应用CC-Link。

用于地铁二号线古北路站至中山公园站区间地道施工的地道掘进设备硬件应用Q系列PLC、站间通信应用CC-Link,软件应用GPPW,实现了异地谋略机对CC-Link收集内随意率性一台PLC进行法度榜样远程改动、远程监视、远程调试,使我们能够在异地远程进行设备调试、设备节制、故障诊断,极大年夜地前进PLC系统的可用性和可掩护性。

3、地道掘进设备利用CC-Link的主要优点

① CC-Link通信收集抗电磁滋扰能力强,电磁兼容性好,得当在高电磁滋扰的地道掘进设备中应用。

② CC-Link通信收集扩展性好,得当地道掘进设备柔性设置设置设备摆设摆设的必要。

③ CC-Link通信收集通信速率快,满意地道掘进设备的实时性需求。

④ CC-Link通信数据量大年夜,无需编程就能将16个字、128位上传至通信收集,基础满意地道掘进设备站间通信的需求。同时对付个别通信量分外大年夜的站,应用CC-Link的瞬间传送功能办理,包管大年夜容量数据通信

⑤ CC-Link通信收集应用方便,可以在收集内随意率性一台Q系列PLC上连接谋略机调试、监视、改动收集内其它Q系列PLC的法度榜样。

⑥ CC-Link通信收集远程通信能力强,可以不用任何特殊通信软件在异地谋略机上与收集内随意率性一台Q系列PLC进行通信(调试、监视、改动法度榜样)。

责任编辑:gt

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