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新蒲京客户端网站:无人驾驶、高级辅助驾驶解决方案及市场风向



终结不久的“2018慕尼黑电子展”上,瑞萨电子中国汽车电子ADAS 利用工程师应毅辰在同期举行的“中国国际汽车电子立异技巧大年夜会"上为大年夜家颁发了题为《ADAS和自动驾驶的办理规划》的演讲,先容了瑞萨电子在无人驾驶、高档帮助驾驶方面的办理规划及市场风向。

自动驾驶的市场趋势

无人驾驶是市场成长的趋势,实际上无人驾驶和帮助驾驶,在现有车辆上已有一些利用。从较基础的环视,高速公路的ACC,前进防碰撞及跟随能力,已经在很多车辆上获得实施和利用。早在上世纪九十年代,汽车上就有定制化利用,成长近三十年后,针对原有的场景,利用的功能获得极大年夜提升,慢慢从低速和高速方面,向无人驾驶新领域迈进一大年夜步。

2017年,是环视新蒲京客户端网站系统的成长节点,加载更多的设备功能、帮助的功能,来完生远程停车、自动停车。在高速方面,也会针对不合的一个利用处景,更好的一个识别、节制,提升车辆的节制精度和功新蒲京客户端网站能,为往后高等级L3、L4等级,以致L5等级做铺垫。瑞萨电子专注这些利用处景,成长完善对应产品,支持现在车厂及各大年夜一级供应商。

瑞萨电子新型自动驾驶理念

瑞萨电子提出了Renesas autonomy™平台,针对ADAS感知部分、传感器部分、以及车辆部分,搭建一个这样的平台,让不合产品利用得以利用于ADAS全部场景之中。

摄像头实际上视觉方面的算法异常繁杂,其ADAS集成度异常高,全部系统安然靠得住性要求也对照高。瑞萨电子提议了基于R-Car产品系列R-Car同盟,与软件、中心件、系统集成等举世各大年夜供应商积极相助,搭建Renesas autonomy™平台,打通高低游生态圈,为客户更好地供给更高效更易应用的平台。

瑞萨电子举世相助伙伴

环视功能市场细分

ADAS环视是一个较轻易的切入点,它对系统的资源、难度要求相对较低,是市场上较为成熟的帮助功能。对付入门级的环视,是基于模拟摄像头的一个2D静态环视。现在的3D环视,是基于数字高清摄像头,今朝已设置设置设备摆设摆设到很多汽车中,徐徐这会成长成为一个标配。基于最新3D环视的规划,会有更多的帮助功能,如行人识别、车道线的识别。

针对3D环视规划,机能会有更多提升,加入更多帮助功能,泊车时的录制功能,录制车辆行驶历程中的一些信息、远程自动停车功能,以及全程自动停车帮助功能,还有支持L2等级的自动驾驶利用。

环视的利用处景,还可以加上一些额外的帮助功能,比如说加更多的摄像头,监控车舱内信息,弥补更多的摄像头去不雅测到更广阔的范围。环视摄像头还可以替代传统的物理后视镜,经由过程加屏幕的要领,应用虚拟后视镜,为驾驶员供给更多信息。以上是环视市场的细分。

第三代R-CAR用于环视市场的上风

瑞萨电子最新推出的R-Car第三代产品是面向当前成长迅猛的ADAS利用,针对环视、自动停车等利用处景,瑞萨筹划对第三代产品做了系统性筹划,以供给高性价比的利用支持。

R-Car 第三代产品线分得很细,从入门级到高档都能供给响应的支持,既可以做简单的3D静态环视,也可以做3D随意率性视新蒲京客户端网站角的动态环视,还可以在3D环视的根基上加入更多的识别功能,从而实现帮助停车功能。客户可根据自己所需的功能,遴选相宜产品,搭建自有平台。为市场供给异常弹性的规划,也是瑞萨电子对照大年夜的上风。

面向停车帮助市场的第三代R-CAR产品

今朝,我们会根据不合的显示效果,嵌入一些高机能GPU,形成一个对车体的3D衬着,展示出酷炫的效果。R-Car 第三代产品同时集成了用于识别的机能加速核,提升识别功能的速率,来实现更优的行车帮助功能。

今朝环视利用对显示效果要求较高,我们采纳了高带宽的视频输入接口,引入130万像素、以致200万像素的摄像头,为环视系统、以及帮助停车供给优良的机能支撑。

下图是瑞萨电子针对帮助停车及环视系统的产品线筹划,紫色部分是已经量产的产品,主要针对付曩昔的模拟摄像头、2D环视及低真个3D环视利用。蓝色部分是新的第三代产品,供给从入门级到高档环视利用处景的差异化产品。

R-CAR用于停车帮助系统的主要上风

这里向大年夜家先容一下R-Car系列在停车系统傍边的主要上风,如之条件到的用于视觉帮助的加速核。R-Car系列可支持功能选择,这是帮助驾驶、高档自动驾驶异常紧张的一部分,由于这些功能会涉及到节制,节制功能会涉及到驾驶员、游客的生命安然。是以,我们在芯片中引入了ISO26262标准,以去满意车辆的安然需求,提升全部产品的系统安然性。

瑞萨电子履历证的V3X图形处置惩罚

慕尼黑电子展瑞萨展台上展示了一款相助开拓的基于R-Car V3M系列的环视系统,它是一款3D环视规划,可显示随意率性视角,此外基于此规划还可加入更多识别功能。我们的相助伙伴 Cogent Embedded 还可以为中国客户供给必然程度的定制系统,针对不合的利用处景做一系列的开拓。

R-CAR V3X支持3路数据流

R-Car V3M 是针对车载利用处景而开拓的,优化了芯片内部架构。标准的单一环视可能只是用来显示环视,新增功能很难实现。假如你必要加行车记录仪,可能必要外部添加模块;假如你要加识别新蒲京客户端网站,可能还必要更强大年夜的芯片。而R-Car V3M可以在一颗芯片中实现所有功能,经由过程优化的内部系统总线,实现三种数据流的一个并交运算。

这里展示的是并行处置惩罚的环视效果,可同步显示在画面上,这部分的视频输入也可以同步到内部的加速核进行识别,实现诸如障碍物识别、车道线识别等功能。假如你必要行车帮助、行车记录的功能,只必要应用内部视频编码器,对视频进行一个编码,储存到内部数据文件,或者储存到某个公有云,可在手机或车机上不雅看。

第三代R-CAR中集成ISP

第三代产品最具上风的是集成了ISP,我们友商的竞品多是应用外置ISP。但我们经由过程内置ISP,由主控芯片进行谋略,对图象的画质带来异常大年夜的改进。环视系统有一个紧张特性是同步,而我们经由过程主控芯片及内置ISP,对摄像头数据供给低延迟的同步,同时还提升在亮度、白平衡、序列识别等方面的显示效果。

IMR 图像掉真纠正

由于环视摄像头一样平常会应用一些广角摄像头,可新蒲京客户端网站能导致鱼眼掉真。为了办理鱼眼掉真的问题,瑞萨电子在R系列产品中加入了一个叫做IMR图象掉真校对引擎,可以用硬件去实现摄像头的基电掉真校对,而不需CPU作任何干预。我们这个IMR引擎还可以用来作3D的一些拼接效果,来替代CPU做出同样效果的谋略。

以上是瑞萨电子在V3系列上的总视觉IP策略。

瑞萨电子谋略机视觉IP计谋

今朝市道市面上很多竞品的架构,如依附强大年夜的CPU或GPU进行识别,实现节制。瑞萨的规划是嵌入很多的加速引擎,来增补GPU或CPU的运算速率和功能。GPU可能相对来说对照机动,但功耗高;CPU的运行效率低于专用的加速核,因而我们在全部芯片中嵌入多种加速核,还有IP引擎,专门用于识别,之后新的V3系列里面还会嵌入专门用于深度进修的CNN引擎。

经由过程整合所有的硬件加速引擎,并结合CPU、GPU,瑞萨电子为您供给了一个完备的视觉处置惩罚加速规划。

系统架构

现在让我们来看一下环视利用的系统架构。由于环视系统相对简单一点,主要便是我们的一个SoC,加入4个摄像头,分手安装在车的前端或后端、左端、右端,去捕获到车周围360度的一个视觉的信息。经由过程一些中控芯片,供给一个拼接显示。有些可能还会加上通用接口,与车身上的中控导航作一些交互。我们还会预留一些像以太网或者CAN-FD这类的接口,以供给通讯相关功能。

针对较高档的环视系统,我们也会输入像前面提到的V3系列和M3搭配应用一个利用处景。M3主要面向车载娱乐利用处景,对付视觉处置惩罚的机能不如V3系列那么强大年夜,假如你必要很强精度很高的识别功能,就必要进行深度进修,来识别障碍物,识别它的车道,M3系统略有不够,可以搭配一个V系列产品满意一些像帮助停车、自动停车的利用处景。

正如前面提到,我们产品都邑有一些视觉加速的硬件核,这里便是我们视觉加速应用到一个IMP引擎。这个IMP引擎实际上在我们的产品线,已存在了很长光阴,早在曩昔的产品像SH7766这样的模拟环视芯片,就已经有了IMP引擎。其成熟性和功能性,都已经获得了市场验证。我们针对这个IMP的引擎,也提出了很多的优化和提升,利用在最新的这代V3芯片里面。

这个Renesas autonomy ™ 操作面的平台,除了摄像头这方面感知之外,我们还会有交融和判断,这个相称于便是无人驾驶的一个大年夜脑,为车提出一个决策、作一些路径筹划、传感器信息交融以及节制。

这方面我们也有类似产品,请看瑞萨电子的产品路线图,现在我们针对像L2、L3等级一些帮助驾驶,一样平常半自动驾驶搭配R-Car V系列芯片可作为紧张办理规划提出。

R-Car H3由于具备强大年夜的CPU机能,是一个八核芯片,内部有4个A57搭配4个A53,从而令它的谋略机能异常强大年夜,同时它也支持LPDDR4内存,为传感器供给了超强的一个运行带宽,可实现L2等级的自动驾驶,如斯优良的硬件平台,客户可在上面作很多的算法开拓。假如在平台上必要强大年夜的一个视觉处置惩罚屏,就可以像前面先容的那样,搭配上R-Car V3系列的产品。

针对之后的L3以及L4这种较高等级的自动驾驶,我们下一代产品也在对此进行筹划,CPU核将会获得更多提升,它同时也会把V3这块视觉的别的一块SoC集成到同一颗里面去利用,带芯片的规划去提出这样子一个办理规划。同时它的功能安然等级也会从原本的ASIL-B等级,会提升到ASIL-C或ASIL-D等级,加倍完备地去满意自动驾驶这样子一个安然需求。

面对如斯繁杂的利用处景,客户假如要自己开拓硬件会对照艰苦,为此瑞萨电子也推出了一些开拓套件,为我们的客户及感兴趣的一些同业进行先期性开拓和验证。HAD办理规划套件内部集成了两颗R-Car H3 SoC和一颗RH850 MCU,搭建了这个平台。基于这个平台,除了做一些先期的算法验证、系统集成,去做先期性钻研,为之后的产品导入,加速它的一个导入速率。

我们与第三方相助进一步开拓加倍成熟的开拓套件。与TTTECH的相助,开拓出了HADP平台,供大年夜家参考。这便是我们和TTTECH联合开拓的,他们在我们的硬件平台上面,搭载了他们具有上风的以太网系统集成规划,集成在一路供给给客户,以加速他们的开拓。

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