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老黄金城网址是多少:科尔摩根伺服驱动器维修



关键词:

伺服驱动器维修

择要:文章对科尔摩根伺服驱动器KOLLMORGENCR06703维修的相关故障征象及阐发处置惩罚历程进行了具体先容.

例1.进线快速熔断器熔断的故障维修

故障征象:一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中间,在电网忽然断电后开机,系统无法起动。

阐发与处置惩罚历程:经反省,该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采纳的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动,对比驱动器反省伺服电念头和驱动装配,未发明任何元器件毁坏和短路征象。

反省机床机器部分事情亦正常,直接替换熔断器后,起念头床,规复正常事情。阐发缘故原由是因为电网忽然断电引起的偶发性故障。

例2.SIEMENS 8MC丈量系统故障的维修

故障征象:一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中间,当X轴运动到某一位置时,液压电念头自动断开,且呈现报警提示:Y轴丈量系统故障。断电再通电,机床可以规复正常事情,但X轴运动到某一位置相近,均可能呈现同一故障。

阐发与处置惩罚历程:该机床为入口卧式加工中间,配套SIEMENS 8MC数控系统,SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。因为X轴移动时呈现Y轴报警,为了验证系统的精确性,拨下了X轴丈量反馈电缆试验,系统呈现X轴丈量系统故障报警,是以,可以扫除系统误报警的缘故原由。

反省X轴在呈现报警的位置及相近,发明它对Y轴丈量系统(光栅)并无过问与影响,且仅移动Y轴亦无报 警,Y轴事情正常。再反省Y轴电念头电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况,均未发明非常征象。

斟酌到该设备属大年夜型加工中间,电缆较多,电柜与机床之间的电缆长度较长,且所有电缆均固定在电缆架上,随机床往返移动。根据上述阐发,初步判断因为电缆的弯曲,导致局部断线的可能性较大年夜。

维修时故意将X轴运动到呈现故障点位置,工资移动电缆线,仔细丈量Y轴上每一根反馈旌旗灯号线的连接环境,终极发明此中一根旌旗灯号线在电缆赓续移动的历程中,有时呈现开路征象;使用电缆内的备用线替代断线后,机床规复正常。

例3~例4.驱动器故障引起跟随偏差超差报警维修

故障征象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移念头床的Z轴,系统发生“ERR22跟随偏差超差”报警。

阐发与处置惩罚历程:数控机床发生跟随偏差跨越报警,其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的缘故原由平日是伺服系统故障或机床机器传动系统的故障。

因为机床伺服进给系统为全闭环布局,无法经由过程脱开电念头与机器部分的连接进行试验。为了确认故障部位,维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的环境下,手动迁移转变Z轴丝杠,未发明机器传动系统的非常,初步鉴定故障是由伺服系统或数控装配不良引起的。

为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的环境下,使用手轮少量移动Z轴(移动间隔应节制在系统设定的最大年夜容许跟随偏差以内,防止呈现跟随偏差报警),丈量Z轴直流驱动器的速率给定电压,经反省发明速率给定有电压输入,其值大年夜小与手轮移动的间隔、偏向有关。由此可以确认数控装配事情正常,故障是因为伺服驱动器的不良引起的。

反省驱动器发明,驱动器本身状态唆使灯无报警,基础上可以扫除驱动器主回路的故障。斟酌到该机床X、Z轴驱动器型号相同,经由过程一一互换驱动器的节制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。

根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器的道理图,一一反省、丈量各级旌旗灯号,着末确认故障缘故原由是因为A2板上的集成电压对照器N7(型号:LM348)不良引起的:替换后,机床规复正常。

例4.故障征象:一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的入口卧式加工中间,在开机后,手动移动X轴,机床X轴事情台不运动,CNC呈现X跟随偏差超差报警。

阐发与处置惩罚历程:因为机床其他坐标轴事情正常,X轴驱动器无报警,整个状态唆使灯唆使无端障,为了确定故障部位,斟酌到6RA26**系列直流伺服驱动器的速率/电流调节板A2相同,维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发明,X轴可以正常事情,但Y轴呈现跟随超差报警。

根据这一征象,可以得出X轴驱动器的速率/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器道理图,丈量反省发明,当少量移动X轴时驱动器的速率给定输入端57与69端子间有模拟量输入,丈量驱动器检测端B1,速率模拟量电压精确,但速率比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。

对比道理图一一反省速率调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21,偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的输入保护二极管V1、V2,给定滤波环节R1、C1、R20、V14,速率反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件,确认整个元器件均无端障。

是以,确认故障缘故原由是因为LM301集成运放不良引起的;替换LM301后,机床规复正常事情,故障扫除。

例5.CNC故障引起跟随偏差超差报警维修

故障征象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移念头床的Z轴,系统发生“ERR22跟随偏差超差”报警。

阐发与处置惩罚历程:故障阐发历程同前例,但在本例中,当使用手轮少量移动Z轴,丈量Z轴直流驱动器的速率给定电压始终为0,是以可以初步鉴定故障在数控装配或数控与驱动器的连接电缆上。

反省数控装配与驱动器的电缆连接正常,确认故障引起的缘故原由在数控装配。打开数控装配反省,发明Z轴的速率给定输出D/A转换器的数字输入精确,但无模拟量输出,从而确认故障是因为D/A转换器不良引起的。

替换Z轴的速率给定输出的12位D/A转换器DAC0800后,机床规复

例6.故障征象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,Y轴丈量系统差错”报警。

阐发与处置惩罚历程:数控系统发生丈量系统报警的缘故原由一样平常有如下几种:

1)数控装配的位置反馈旌旗灯号接口电路不良。

2)数控装配与位置检测元器件的连接电缆不良。

3)位置丈量系统本身不良。

因为本机床伺服驱动系统采纳的是全闭环布局,检测系统应用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了鉴定故障部位,维修时首先将数控装配输出的老黄金城网址是多少X、Y轴速率给定,将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调,使数控的X轴输出节制Y轴,Y轴输出节制X轴。经对调后,操作数控系统,手动移动Y轴,机床X轴孕育发生运动,且事情正常,证实数控装配的位置反馈旌旗灯号接口电路无端障。

但操作数控系统,手动移动X轴,机床Y轴不运动,同时数控显示“ERR21,X轴丈量系统差错”报警。由此确认,报警是由位置丈量系统不良引起的,与数控装配的接口电路无关。反省丈量系统电缆连接精确、靠得住,扫除了电缆连接的问题。

使用示波器反省位置丈量系统的前置放大年夜器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形,发明Ua1相无输出。进一步反省光栅输出(前置放大年夜器EXE601/5-F的输入)旌旗灯号波形,发明Ie1无旌旗灯号输入。反省本机床光栅安装精确,确认故障是因为光栅不良引起的:替换光栅LS903后,机床规复正常事情。

例7.故障征象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,X轴丈量系统差错”报警。

阐发与处置惩罚历程:故障阐发历程同前例,但在本例中,使用示波器反省位置丈量系统的前置放大年夜器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形,发明同样Ual无输出。进一步反省光栅输出(前置放大年夜器EXE601/5-F的输入)旌旗灯号波形,发明Ie1,旌旗灯号输入精确,确认故障是因为前置放大年夜器EXE601/5-F不良引起的。

根据EXE601/5-F的道理(详见后述)逐级丈量前置放大年夜器EXE601/5-F的旌旗灯号,发明此中的一只LM339集成电压对照器不良;替换后,机床规复正常事情。

例8.驱动器未筹备好的故障维修

故障征象:一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中间,在加工历程中忽然停机,开机后面板上的“驱动故障”唆使灯亮,机床无法正常起动。

阐发与处置惩罚历程:根据面板上的“驱动故障”唆使灯亮的征象,结合机床电气道理图与系统PLC法度榜样阐发,确认机床的故障原由于Y轴驱动器未筹备好。

反省电柜内驱动器,丈量6RA26**驱动器主回路电源输入,只有V相有电压,进一步按机床电气道理图对比反省,发明6RA26**驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表丈量驱动器主回路进线端1U、1W,确认驱动器主回路内部存在短路。

因为6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连,是以可以确认故障缘故原由是因为晶闸管毁坏引起的。

一一丈量主回路晶闸管V1-V6,确认V1、V2不良(己短路);替换同规格备件后,机床规复正常。

因为驱动器其他部分均无端障,换上晶闸管模块后,机床规复正常事情,阐发缘故原由可能是瞬间电压颠簸或负载颠簸引起的偶尔故障。

例9.外部故障引起电念头不转的故障维修

故障征象:一台配套SIEMENS 6M系统的入口立式加工中间,在换刀历程中发明刀库不能正常扭转。

阐发与处置惩罚历程:经由过程机床电气道理图阐发,该机床的刀库回转节制采纳的是6RA**系列直流伺服驱 动,刀库转速是由机床临盆厂家制造的“刀库给定值转换/定位节制”板进行节制的。

现场阐发、察看刀库回迁移转变作,发明刀库回转时,PLC的迁移转变旌旗灯号已输入,刀库机器插销已经拔出,但6RA26**驱动器的转换给定模拟量未输入。因为该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位节制”板,由机床临盆厂家供给的“刀库给定值转换/定位节制”板道理图逐级丈量,终极发明该板上的模拟开关(型号DG201)已毁坏,替换同型号备件后,机床规复正常事情。

例10.开机电念头即高速扭转的故障维修

故障征象:一台与例268同型号的机床,在开机调试时,呈现手动按下刀库回转按钮后,刀库即高速扭转,导致机床报警。

阐发与处置惩罚历程:根据故障征象,可以初步确定故障是因为刀库直流驱动器测速反馈极性不精确或测速反馈线脱落引起的速率环正反馈或开环。丈量确认该伺服电念头测速反馈线已连接,但极性不精确;互换测速反馈极性后,刀库动作规复正常。

例1.进线快速熔断器熔断的故障维修

故障征象:一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中间,在电网忽然断电后开机,系统无法起动。

阐发与处置惩罚历程:经反省,该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采纳的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动,对比驱动器反省伺服电念头和驱动装配,未发明任何元器件毁坏和短路征象。

反省机床机器部分事情亦正常,直接替换熔断器后,起念头床,规复正常事情。阐发缘故原由是因为电网忽然断电引起的偶发性故障。

例2.SIEMENS 8MC丈量系统故障的维修

故障征象:一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中间,当X轴运动到某一位置时,液压电念头自动断开,且呈现报警提示:Y轴丈量系统故障。断电再通电,机床可以规复正常事情,但X轴运动到某一位置相近,均可能呈现同一故障。

阐发与处置惩罚历程:该机床为入口卧式加工中间,配套SIEMENS 8MC数控系老黄金城网址是多少统,SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。因为X轴移动时呈现Y轴报警,为了验证系统的精确性,拨下了X轴丈量反馈电缆试验,系统呈现X轴丈量系统故障报警,是以,可以扫除系统误报警的缘故原由。

反省X轴在呈现报警的位置及相近,发明它对Y轴丈量系统(光栅)并无过问与影响,且仅移动Y轴亦无报 警,Y轴事情正常。再反省Y轴电念头电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况,均未发明非常征象。

斟酌到该设备属大年夜型加工中间,电缆较多,电柜与机床之间的电缆长度较长,且所有电缆均固定在电缆架上,随机床往返移动。根据上述阐发,初步判断因为电缆的弯曲,导致局部断线的可能性较大年夜。

维修时故意将X轴运动到呈现故障点位置,工资移动电缆线,仔细丈量Y轴上每一根反馈旌旗灯号线的连接环境,终极发明此中一根旌旗灯号线在电缆赓续移动的历程中,有时呈现开路征象;使用电缆内的备用线替代断线后,机床规复正常。

例3~例4.驱动器故障引起跟随偏差超差报警维修

故障征象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移念头床的Z轴,系统发生“ERR22跟随偏差超差”报警。

阐发与处置惩罚历程:数控机床发生跟随偏差跨越报警,其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的缘故原由平日是伺服系统故障或机床机器传动系统的故障。

因为机床伺服进给系统为全闭环布局,无法经由过程脱开电念头与机器部分的连接进行试验。为了确认故障部位,维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的环境下,手动迁移转变Z轴丝杠,未发明机器传动系统的非常,初步鉴定故障是由伺服系统或数控装配不良引起的。

为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的环境下,使用手轮少量移动Z轴(移动间隔应节制在系统设定的最大年夜容许跟随偏差以内,防止呈现跟随偏差报警),丈量Z轴直流驱动器的速率给定电压,经反省发明速率给定有电压输入,其值大年夜小与手轮移动的间隔、偏向有关。由此可以确认数控装配事情正常,故障是因为伺服驱动器的不良引起的。

反省驱动器发明,驱动器本身状态唆使灯无报警,基础上可以扫除驱动器主回路的故障。斟酌到该机床X、Z轴驱动器型号相同,经由过程一一互换驱动器的节制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。

根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器的道理图,一一反省、丈量各级旌旗灯号,着末确认故障缘故原由是因为A2板上的集成电压对照器N7(型号:LM348)不良引起的:替换后,机床规复正常。

例4.故障征象:一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的入口卧式加工中间,在开机后,手动移动X轴,机床X轴事情台不运动,CNC呈现X跟随偏差超差报警。

阐发与处置惩罚历程:因为机床其他坐标轴事情正常,X轴驱动器无报警,整个状态唆使灯唆使无端障,为了确定故障部位,斟酌到6RA26**系列直流伺服驱动器的速率/电流调节板A2相同,维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发明,X轴可以正常事情,但Y轴呈现跟随超差报警。

根据这一征象,可以得出X轴驱动器的速率/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器道理图,丈量反省发明,当少量移动X轴时驱动器的速率给定输入端57与69端子间有模拟量输入,丈量驱动器检测端B1,速率模拟量电压精确,但速率比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。

对比道理图一一反省速率调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21,偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的输入保护二极管V1、V2,给定滤波环节R1、C1、R20、V14,速率反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件,确认整个元器件均无端障。

是以,确认故障缘故原由是因为LM301集成运放不良引起的;替换LM301后,机床规复正常事情,故障扫除。

例5.CNC故障引起跟随偏差超差报警维修

故障征象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移念头床的Z轴,系统发生“ERR22跟随偏差超差”报警。

阐发与处置惩罚历程:故障阐发历程同前例,但在本例中,当使用手轮少量移动Z轴,丈量Z轴直流驱动器的速率给定电压始终为0,是以可以初步鉴定故障在数控装配或数控与驱动器的连接电缆上。

反省数控装配与驱动器的电缆连接正常,确认故障引起的缘故原由在数控装配。打开数控装配反省,发明Z轴的速率给定输出D/A转换器的数字输入精确,但无模拟量输出,从而确认故障是因为D/A转换器不良引起的。

替换Z轴的速率给定输出的12位D/A转换器DAC0800后,机老黄金城网址是多少床规复

例6.故障征象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,Y轴丈量系统差错”报警。

阐发与处置惩罚历程:数控系统发生丈量系统报警的缘故原由一样平常有如下几种:

1)数控装配的位置反馈旌旗灯号接口电路不良。

2)数控装配与位置检测元器件的连接电缆不良。

3)位置丈量系统本身不良。

因为本机床伺服驱动系统采纳的是全闭环布局,检测系统应用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了鉴定故障部位,维修时首先将数控装配输出的X、Y轴速率给定,将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调,使数控的X轴输出节制Y轴,Y轴输出节制X轴。经对调后,操作数控系统,手动移动Y轴,机床X轴孕育发生运动,且事情正常,证实数控装配的位置反馈旌旗灯号接口电路无端障。

但操作数控系统,手动移动X轴,机床Y轴不运动,同时数控显示“ERR21,X轴丈量系统差错”报警。由此确认,报警是由位置丈量系统不良引起的,与数控装配的接口电路无关。反省丈量系统电缆连接精确、靠得住,扫除了电缆连接的问题。

使用示波器反省位置丈量系统的前置放大年夜器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形,发明Ua1相无输出。进一步反省光栅输出(前置放大年夜器EXE601/5-F的输入)旌旗灯号波形,发明Ie1无旌旗灯号输入。反省本机床光栅安装精确,确认故障是因为光栅不良引起的:替换光栅LS903后,机床规复正常事情。

例7.故障征象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,X轴丈量系统差错”报警。

阐发与处置惩老黄金城网址是多少罚历程:故老黄金城网址是多少障阐发历程同前例,但在本例中,使用示波器反省位置丈量系统的前置放大年夜器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形,发明同样Ual无输出。进一步反省光栅输出(前置放大年夜器EXE601/5-F的输入)旌旗灯号波形,发明Ie1,旌旗灯号输入精确,确认故障是因为前置放大年夜器EXE601/5-F不良引起的。

根据EXE601/5-F的道理(详见后述)逐级丈量前置放大年夜器EXE601/5-F的旌旗灯号,发明此中的一只LM339集成电压对照器不良;替换后,机床规复正常事情。

例8.驱动器未筹备好的故障维修

故障征象:一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中间,在加工历程中忽然停机,开机后面板上的“驱动故障”唆使灯亮,机床无法正常起动。

阐发与处置惩罚历程:根据面板上的“驱动故障”唆使灯亮的征象,结合机床电气道理图与系统PLC法度榜样阐发,确认机床的故障原由于Y轴驱动器未筹备好。

反省电柜内驱动器,丈量6RA26**驱动器主回路电源输入,只有V相有电压,进一步按机床电气道理图对比反省,发明6RA26**驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表丈量驱动器主回路进线端1U、1W,确认驱动器主回路内部存在短路。

因为6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连,是以可以确认故障缘故原由是因为晶闸管毁坏引起的。

一一丈量主回路晶闸管V1-V6,确认V1、V2不良(己短路);替换同规格备件后,机床规复正常。

因为驱动器其他部分均无端障,换上晶闸管模块后,机床规复正常事情,阐发缘故原由可能是瞬间电压颠簸或负载颠簸引起的偶尔故障。

例9.外部故障引起电念头不转的故障维修

故障征象:一台配套SIEMENS 6M系统的入口立式加工中间,在换刀历程中发明刀库不能正常扭转。

阐发与处置惩罚历程:经由过程机床电气道理图阐发,该机床的刀库回转节制采纳的是6RA**系列直流伺服驱 动,刀库转速是由机床临盆厂家制造的“刀库给定值转换/定位节制”板进行节制的。

现场阐发、察看刀库回迁移转变作,发明刀库回转时,PLC的迁移转变旌旗灯号已输入,刀库机器插销已经拔出,但6RA26**驱动器的转换给定模拟量未输入。因为该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位节制”板,由机床临盆厂家供给的“刀库给定值转换/定位节制”板道理图逐级丈量,终极发明该板上的模拟开关(型号DG201)已毁坏,替换同型号备件后,机床规复正常事情。

例10.开机电念头即高速扭转的故障维修

故障征象:一台与例268同型号的机床,在开机调试时,呈现手动按下刀库回转按钮后,刀库即高速扭转,导致机床报警。

阐发与处置惩罚历程:根据故障征象,可以初步确定故障是因为刀库直流驱动器测速反馈极性不精确或测速反馈线脱落引起的速率环正反馈或开环。丈量确认该伺服电念头测速反馈线已连接,但极性不精确;互换测速反馈极性后,刀库动作规复正常。

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