快捷搜索:  as  test  1111  test aNd 8=8  test++aNd+8=8  as++aNd+8=8  as aNd 8=8

K8凯发手机版官网:OPT小讲堂 ∣ SciSmart图像定位找边缘点应用(上)



全部6月OPT先后参加了日本横滨、泰国曼谷和深圳的三场展会,“OPT小教室”由线上推送来到了线下展开。在深圳举办的第23届华南国际工业自动化展展会时代,由OPT软件利用资深工程师现场解说“功能概述”、“自动对焦”、“光度立体技巧”、“标定”等主题,吸引了大年夜量专业不雅众立足聆听。本日我们继承讲第七课,SciSmart图像定位之找边缘点利用。

什么是图像定位?

图像定位,简单理解便是根据一幅图像中已知的特性,作为ROI基准源,从而调剂ROI的位置,定位图像中的被检测工具。其特性包括点、直线、圆、几何特性等。

在定位的实际利用中,找点、找直线和找圆是老例的定位对象,对图像的特性K8凯发手机版官网进行定位处置惩罚并学会利用是一门异常实用的技术。让我们一路来看下SciSmart软件是若何实现的,以及利用处景的散播环境。

打开SciSmart智能视觉K8凯发手机版官网软件,在主界面右下方对象箱栏点击图像定位的图标。在图像定位功能列表中可以看到,除找点外,还有灰度匹配、特性匹配、轮廓匹配、ROI校对等功能,如图1所示。

图1图像定位对象箱

什么是找点?

首先指定256个亮度等级的灰度图像中要处置惩罚的直线ROI区域,按直线ROI搜索偏向搜索满意设定前提的边缘点。

一、找点的对象界面

沿直线ROI区域内绿色的点为相符参数前提的边缘点,如图2所示。

图2找点对象界面

二、找点的参数设置

剖面图解析:显示沿直线ROI各个边缘点的强度剖面图。绿色的线代表梯度,紫色的线代表当前边缘强度值,如图3。

图3边缘点剖面图示意

边缘极性:指定用于确定边缘的像素强度过渡类型。

(1)从黑到白,表示沿搜索线偏向,搜索灰度由暗到亮变更的边缘点。

(2)从白到黑,表示沿搜索线偏向,搜索灰度由亮到暗变更的边缘点。

(3)所有,指搜索随意率性极性的所有边缘点。

图4边缘极性效果示意图

边缘类型:指定在图像中找到的边缘点的边缘类型。

(1)第一个边缘点,是指沿搜索线偏向根据设定前提搜索到的第一个满意前提的点,如图5。

图5第一个边缘点示意图

(2)第一个和着末一个边缘点,是指沿搜索线偏向根据设定前提搜索到的第一个和着末一个满意前提的边缘点,如图6。

图6第一个和着末一个边缘点示意图

(3)最佳边缘点,是指沿搜索线偏向根据设定前提搜索到的灰度值差最大年夜的边缘点,如图7。

图7最佳边缘点示意图

(4)所有边缘点,是指沿搜索线偏向根据设定前提搜索所有满意前提的边缘点,如图8。

图8所有边缘点示意图

边缘强度:沿搜索线偏向,边缘宽度对应的两像素点的K8凯发手机版官网灰度值之差。

投影宽度:为低落噪声滋扰,在垂直搜索线的偏向上,取阁下两侧相邻n个像素的均值作为该点的灰度值,此中n即为投影宽度。如图9,n=2。

图9投影宽度示意图

斟酌到图像中边缘是渐变的,是以谋略采纳沿搜索线偏向边缘点前后相邻的n个像素的灰度,此中n为边缘宽度,如图10所示。

图10边缘点检测参数定义

三、找点参数影响

表1找点参数简表

四、找点利用处合举例

图11找点实例示意图

● 我们经由过程边缘点的数量可以获得引脚个数,从而判断产品是否缺损;

● 经由过程坐标数据谋略比较,检测产品的规格。

什么是找直线?

找直线对象是在256个亮度等级的灰度图像中,设定正矩形或斜矩形ROI区域,在ROI区域内,对每一条搜索线,按照设定的偏向和适当的阈值搜索满意前提的边缘点。然后经由过程底层的拟合算法,将满意前提的边缘点按照最小二乘法、剔除比例、剔除间隔拟K8凯发手机版官网合成直线。

一、找直线对象界面

ROI框内的绿色直线为满意设定参数前提拟合成的直线。

图12找直线对象界面

二、找直线参数设置

搜索偏向:ROI区域内边缘点搜索线的搜索偏向(极性为从白到黑),如图13。

从上往下:从上往下搜索边缘点。

从下往上:从下往上搜索边缘点。

从左往右:从左往右搜索边缘点。

从右往左:从右往左搜索边缘点。

图13找直线搜索偏向示意图

搜索线个数:设置ROI区域内搜索线的条数。如图14所示。

显示搜索线:勾选框当选中,则在图像上ROI区域显示搜索线,否则不显示。

左图搜索线个数为60且显示搜索线,右图搜索线个数为20且不显示搜索线。

图14搜索线效果示意图

剔除比例:所拟合的直线按照比例剔除偏移较远的点。被剔除的点将呈血色。

剔除间隔:谋略所有介入直线拟合的边缘点到拟合直线的间隔,与拟合直线的间隔大年夜于剔除间隔的边缘点将被剔除。

三、找直线参数影响

表2找直线参数简表

四、找直线利用处合举例

图15找直线利用示意图

● 用于产品精定位:经由过程找两直边,运用几何关系可以获得其直线交点,然后可经由过程4个交点分手拟合成两直线,再运用直线交点可获得产品的中间点。

什么是找圆?

找圆K8凯发手机版官网算法的基滥觞基本理,在256个亮度等级的灰度图像中设定圆环形ROI区域,在ROI区域内,对每一条搜索线,按照设定的偏向和适当的阈值搜索满意前提的边缘点。然后经由过程底层的拟合算法,将满意前提的边缘点按照最小二乘法、剔除比例拟合成圆。

一、找圆对象界面

图16中绿色点即为满意参数前提的点,由这些点拟合成的圆即为找到的圆。

图16找圆对象界面

二、找圆参数设置和参数影响

与找直线算子类似,这里不再重复论述。

三、找圆利用处合举例

图17找圆利用举例

● 用于圆孔定位、丈量等案例;

● 可以直接丈量出圆孔型产品的孔径和中间,鉴定产品的规格环境。

以上为OPT小教室之SciSmart智能视觉软件操作培训第七课的上篇内容,下篇将在近期推出,敬请等候。如对课程有任何问题迎接在留言区留言或来电咨询,全国办事热线400-0769-068。

免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。

您可能还会对下面的文章感兴趣: