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关键词:

SD20伺服

电子凸轮

打印/裁切一体

择要:本文主要先容欧瑞SD20-G系列伺服系统的电子凸轮旋切功能在高速打印切纸机上的利用。客户现场1套设备应用4~6套伺服驱动器,一台1.8kW伺服认真牵引,一台1.8kW伺服认逼真刀;收纸机构采纳两套400W伺服系统。本设备将打印、裁切两种设备完美结合,突破了传统打印切纸设备的局限性,操作简单,节约空间,节省小金体育登入在线光阴,低落了人力物力资本的需求,前进了临盆效率和产品精度。

一、媒介:

高速打印切纸机将打印功课一次性加工完成。传统设备一样平常是先将空缺纸卷经由过程数控切纸机切成期望的长度,收拾备用;再经由过程自力的印刷设备进行排版印刷。常见的印刷要领包括胶印、柔性版印刷、丝网印刷、凹版印刷等,相对付数码打印,这些印刷要领环节繁多、工艺繁杂。数码打印操作简单,事情情况洁净、掩护方便,将完备功课批量式印刷变成现实,应用更方便,且该系统性价比高,具有较强的市场竞争力。应用SD20-G伺服系统电子凸轮旋切功能后,实现了打印后不绝机随意率性长度裁切,并具有系统兼容性好,接线简单快捷、调试方便、操作掩护便捷等优点。

二、现场设备环境

设备主要组成:

1)上纸及放卷部分;

2)打印翻转部分;

3)旋切裁剪部分;

4)收容收拾部分。

经由过程上纸机构,将空缺大年夜纸卷导入放卷机构。放卷机构包管走纸和打印历程中纸的张力同等,速率稳定平均。打印机根据电脑输入功课,认真打印不合内容,而导向辊则认真纸张的正不和转换。光眼采集旌旗灯号传给SD20-G伺服驱动器,作为伺服凸轮的CAP旌旗灯号;丈量轮上的扭转编码器,根据纸张的线速率及长度转换成脉冲旌旗灯号(脉冲的频率和个数)输入给伺服驱动器,伺服驱动器根据电眼旌旗灯号和编码器输入脉冲,节制SD20-G伺服凸轮旋切功能的启动、运行和竣事。伺服电机带动切刀对打印后的纸张,按触摸屏设置的长度进行裁切。触摸屏上的裁切长度可以随意率性设定。裁切后的纸张颠末传送带、摆杆及伺服等机构进行收容收拾。本案例按色标旌旗灯号旋切规划。

现场电气及减速机速比信息:

凸轮伺服驱动器型号:SD20-G182S2M2F0D71B1;

凸轮伺服电机型号:SMSA-152T37ED;

牵引伺服驱动器型号:SD20-G182S2M2F0D51B1;小金体育登入在线

牵引伺服电机型号:SMSA-152G37ED;?小金体育登入在线

收容伺服驱动器型号:SDP10-G401T2K1F0D51B1P2

收容伺服电机型号:SMSA-401G32EDN

丈量编码器类型:10000线增量编码器(24V A B Z 旌旗灯号)

高速电眼:1个

靠近开关:1个

机器传动部分:减速机,丝杆

机器减速比:牵引--1 : 7;斜齿--3 : 5;凸轮--1:7

凸轮旋切道理及系统布局图:

1)凸轮旋切道理:

物料由牵引伺服电机拖动,经由过程测速轮带动编码器将送料长度、速率,转换成脉冲个数、脉冲频率,送给伺服驱动器。伺服电机经由过程传念头构,带动切刀做带加减速的圆周运动,在切刀与物料打仗处线速率与物料送料速率比例恒定,按定长或按色标堵截物料。

图1

2)现场系统布局示意图:

系统布局:如图2所示,物料送料速率由测速盘带动编码器,发送脉冲旌旗灯号给伺服驱动器,伺服驱动器节制电机经由过程传念头构带动切刀,小金体育登入在线经由过程色标及节制旌旗灯号节制系统起停运行。

3)凸轮旋切动作及轨迹:

旋切动作由稳速区和变速区组成,变速区内电机做加减速运动,稳速区维持线速率与板材成固定比例关系。

a.天生运动轨迹所需参数为:

1.同步区比例 单位0.1 %

2.从轴长度 单位0.1 mm

3.主轴长度 单位0.1 mm

4.同步比例单位 0.1 %

b.运动轨迹与参数关系:

假设同步比例为100%即切点线速率同步时,当主轴长度由小于丛轴长度变更到大年夜于丛轴长度运动速率曲线如下:

主轴长度小于丛轴长度,变速区丛轴速率高于主轴速率;

主轴长度大年夜于丛轴长度,变速区丛轴速率低于主轴速率;

主轴长度弘远年夜于丛轴长度,变速区丛轴速率低于主轴速率同时孕育发生等待区。

c.所需机器布局数据:

1、测速盘周长;

2、测速盘每圈脉冲数(4倍频今后的);

3、切刀间距(切刀盘周长除以切刀个数);

4、切刀传动比(切刀每刀伺服电机所需扭转的圈数)

三、现场设备图片及接线:

a.现场设备主要机构:

压辊及导向轮

凸轮旋切

伺服系统电控箱与工业PC

b.节制小金体育登入在线线做线要领

五、参数设置及调试:

1)现场凸轮伺服参数设置:

2) 基础调试历程:

(1)电机在装设备之前反省节制柜接线、伺服与上位机、电机之间的接线,确保点动伺服运行正常;

(2)电机装载设备机器部分连接好,伺服惯量自进修,调剂刚性、增益等参数达到运行最佳效果;

(3)确认外部编码器类型,设置节制模式、根据现场必要I/O定义功能,设置必要参数启动的电子凸轮旋切功能参数;

(4)监控伺服Lo-033输入脉冲及Lo-004反馈脉冲确保伺服不丢脉冲;扫除外部滋扰等身分,避免引起伺服的误动作.

(5)与系统逻辑及外部编码器共同包管伺服输入输出与各个按钮、继电器等正常运行;

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